泰興減速機(jī)為您解密工業(yè)機(jī)器人精度的秘訣：RV減速機(jī)

▲RV傳動是一種全新的傳動方式，不僅克服了傳統(tǒng)針擺傳動的缺點(diǎn)，而且因為具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人的動力源一般為交流伺服電機(jī)，因為由脈沖信號驅(qū)動，其伺服電機(jī)本身就可以實現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？

工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動作，以完成相同的工序。為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。

精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

同時，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機(jī)器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

RV減速機(jī)發(fā)展編年史

1、1926年 德國人勞倫茲·勃朗于創(chuàng)造性地提出RV減速機(jī)原理

2、1931年 勞倫茲·勃朗在德國慕尼黑創(chuàng)建了“賽古樂”股份有限公司，最先開始了擺線減速器的制造和銷售

3、1939年，日本住友公司和“賽古樂”公司簽定了技術(shù)合作協(xié)議，并生產(chǎn)銷售；

4、1944年，日本帝人精機(jī)成立，這個未來的RV減速機(jī)霸主，在飛機(jī)制造、紡織機(jī)械、機(jī)床等多個行業(yè)碩果累累；

5、1950年-1960年，擺線磨床的出現(xiàn)，解決了擺線齒形的精度不高的難題，使擺線傳動得到了進(jìn)一步的發(fā)展。

6、1956年，日本納博克公司發(fā)售************個自動門，在市場上展露頭角。

7、1980年左右，日本帝人精機(jī)提出RV傳動理論，著手應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)。

8、1986年，日本帝人精機(jī)RV減速機(jī)正式大規(guī)模生產(chǎn)，取得成功；

9、2003年，帝人精機(jī)和納博克合并組成Nabtesco（納博特斯克）公司，并取得快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為RV減速機(jī)行業(yè)的領(lǐng)頭羊，占據(jù)了60%以上的市場，特別在中/重負(fù)荷機(jī)器人上，其RV減速機(jī)市場占有率高達(dá)90%。